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機(jī)械手又稱沖壓機(jī)械手,是為單沖沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的專用設(shè)備。
根據(jù)沖壓工藝的不同,沖床機(jī)械手可分為桁架機(jī)械手、單沖單工位沖床機(jī)械手、數(shù)控桁架機(jī)械手、單沖多工位沖床機(jī)械手、多沖多工位在線機(jī)械手、多沖床流程在線。沖床機(jī)械手,單工位振動(dòng)上料機(jī)械手。
完整的沖床機(jī)械手還包括上料機(jī)、左右移動(dòng)X軸、垂直移動(dòng)Z軸、X軸再生機(jī)械手、控制系統(tǒng)、多機(jī)多工位沖床機(jī)械手。
沖床機(jī)械手的合適范圍是:
1、低速單沖制造;
2、模具為簡單的復(fù)合沖壓模具;
3、平面沖孔、修邊、成型、拉伸等工序。 ,沖壓時(shí)模具應(yīng)垂直;
4、物料和產(chǎn)品有位置供機(jī)器人拾取或握持;
5、產(chǎn)品沖壓后從模具中取出;
6、距離沖壓后的上下模之間的距離必須在60mm以上。
7.常用產(chǎn)品有汽車零部件、家電零部件、通訊產(chǎn)品零部件等。
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