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機(jī)械手包含工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手按其使用方式可分為專用工業(yè)機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。

目前，工業(yè)制造機(jī)器中使用的機(jī)械手有很多種。工業(yè)機(jī)械手的分類沒(méi)有統(tǒng)一的說(shuō)法，但有些驅(qū)動(dòng)方式可以根據(jù)使用方式分為兩類。一起來(lái)了解工業(yè)機(jī)器手吧。

工業(yè)機(jī)械手可分為專用工業(yè)機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。它是按用途分類的。

1.通用工業(yè)機(jī)械手

一般工業(yè)機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可變的程序、靈活的動(dòng)作。在規(guī)格和性能范圍內(nèi)，可根據(jù)不同場(chǎng)合進(jìn)行調(diào)整，動(dòng)作程序可變，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)獨(dú)立。本發(fā)明工作范圍廣，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于生產(chǎn)品種不斷變化的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。一般機(jī)械手按控制定位方式可分為簡(jiǎn)易型和伺服型。簡(jiǎn)單型只有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制，定位控制為“開(kāi)/關(guān)"模式。伺服類型可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或連續(xù)軌跡控制，伺服系統(tǒng)有定位控制系統(tǒng)。通用伺服型通用工業(yè)機(jī)械手屬于數(shù)控型。

2.專用工業(yè)機(jī)械手

專用機(jī)械手是一種與主機(jī)相連的機(jī)械設(shè)備，有固定的程序，沒(méi)有單獨(dú)的控制系統(tǒng)。專用機(jī)械手一般工作對(duì)象單一、使用可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)量小、成本低，如注塑機(jī)機(jī)械手、自動(dòng)上下料機(jī)械手、數(shù)控車床自動(dòng)上下料、堆垛機(jī)、加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手等。

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