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機械手是一種在各種條件下運行的生產(chǎn)設(shè)備，主要是通過模仿人手的操作進行生產(chǎn)加工，通過改變控制程序可以實現(xiàn)各種操作。
機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)的積極影響而受到人們的高度重視。由于可以在惡劣的環(huán)境條件下更換工人，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成生產(chǎn)過程，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，受到各國關(guān)注。中國的“中國制造2025戰(zhàn)略"。將更多的資源和物質(zhì)資源投入研究，特別是在具有放射性或高污染的情況下。
機械手按應(yīng)用范圍大致可分為三類。第一類為獨立機械手，第二類為手動操作機械手，第三類為專用機械手。獨立機械手也稱為通用機械手。獨立機械手，顧名思義，就是不需要人工干預(yù)，不連接主機的獨立機械手，具有普通機械手的傳統(tǒng)智能記憶能力。手動操作機械手，簡稱機械手，由原子能和軍工行業(yè)演變而來，后來發(fā)展到電信行業(yè)。在行星檢測中，機械手由通信設(shè)備控制以檢測行星。專業(yè)機械手是專門用于工廠供應(yīng)和運輸機床的機械手，通常安裝在自動化生產(chǎn)線或生產(chǎn)機床上。除部分進程外，其運行程序由主機驅(qū)動，提供固定服務(wù)。
機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式。
根據(jù)運動軌跡控制方式又可分為點控機械手和連續(xù)軌跡控制機械手。

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