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　　桁架機(jī)械手應(yīng)用集中目前在機(jī)床加工行業(yè)中，主動(dòng)加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，這類加工生產(chǎn)一部要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體主動(dòng)化程度的。主要實(shí)現(xiàn)上下料加工生產(chǎn)過(guò)程，其動(dòng)作有：爪開(kāi)合;升降活動(dòng);左右移動(dòng)。桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和主動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。因?yàn)樗斔涂旖?、精?zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機(jī)床廠商所重視。
 

　　數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、活動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。行使桁架式機(jī)械手可以替換機(jī)器人傳送裝置，簡(jiǎn)化工件輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更緊湊，提拔主動(dòng)化程序，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率。
 

　　數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。直角坐標(biāo)型機(jī)械手其主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。由y 向橫梁與導(dǎo)軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座 等部分組成，z 向的直線活動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速活動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和 z 向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。
 

　　數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手具有以下特點(diǎn)：
 

　　1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
 

　　2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
 

　　3、桁架式機(jī)械手剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
 

　　4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
 

　　5、可選：獨(dú)立流水線。
 

　　采用龍門桁架式機(jī)械手，從經(jīng)濟(jì)角度、對(duì)生產(chǎn)制造廠而言，對(duì)模具的改動(dòng)較小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，也比較快捷，生產(chǎn)制造廠比較易于接受。全主動(dòng)桁架機(jī)械手代表了機(jī)電一體化的最高成就，當(dāng)前已成為柔性制造體系(FMS)、主動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造體系(CIMS)的主動(dòng)化工具。亦經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)的考核，溫升值也吻合標(biāo)準(zhǔn)的要求，現(xiàn)已被廣大生產(chǎn)制造廠所引用，市場(chǎng)反映好，收到了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。