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　　桁架機(jī)器人做為機(jī)械，它的全部行為都是根據(jù)咱們的指令做的，那么，桁架機(jī)械人是怎么做到保證平安工作的?這是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)桁架機(jī)械人時(shí)會(huì)設(shè)計(jì)各種平安裝置，來(lái)保證它的平安工作。
 

　　桁架機(jī)器人的特點(diǎn)是輸送力小，行為麻利，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本錢(qián)低，可以極大的升高工作效率，降低用工本錢(qián)。平凡使用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、干凈機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料
 

　　1、剎車(chē)裝置：在桁架機(jī)械人的連接關(guān)頭處設(shè)有剎車(chē)裝置，以預(yù)防機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)或松脫，當(dāng)工作行為結(jié)束后用以停止機(jī)械手。
 

　　2、斷氣保護(hù)裝置：選用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保桁架機(jī)械人忽然斷氣后不會(huì)產(chǎn)買(mǎi)賣(mài)外傷人，并能提供持續(xù)安穩(wěn)的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有停止閥，確保在體系忽然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操縱按鈕;
 

　　3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不安穩(wěn)時(shí)，可選用增壓裝置，可升高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手體系正常工作;
 

　　4、低壓報(bào)警裝置：當(dāng)電源工作格外時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并趕緊給予平安警示信息，提醒操縱者迅速采用對(duì)策;
 

　　5、誤操縱保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)械人活動(dòng)速度，預(yù)防誤操縱時(shí)機(jī)械臂迅速上升或下落時(shí)導(dǎo)致突然傷人;
 

　　6、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)械人抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，要緊超重時(shí)平安閥打開(kāi)，預(yù)防產(chǎn)生危險(xiǎn)。