桁架機械手又稱龍門式機械手,以型材和方鋼為主框架,嵌入直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等構(gòu)成。作為運動框架和載體的精制型材,其截面形狀通過有限元分析法優(yōu)化設(shè)計,生產(chǎn)中的精密要求精密確保其強度和直線度。特別適合多品種、變量的柔性生產(chǎn)。
如何調(diào)整桁架機械手導(dǎo)軌的平行程度:
首先,桁架機械手這一加工要求比較高,這一長行程的加工必須采用數(shù)控銑削。其次,打表調(diào)整在安裝時也是很重要的因素。建議不要填充導(dǎo)軌。如果高度較低,你可以在滑動板和滑動板的接觸面上調(diào)整墊圈。
事實上,這種大型桁架并不需要考慮到兩個導(dǎo)軌的平行程度。
其所需參數(shù)為:1,導(dǎo)軌加工的直線度精度;2,安裝調(diào)試應(yīng)滿足設(shè)計要求;3,一端導(dǎo)向,另一端浮動支撐。因此,如果導(dǎo)軌水平放置,上下兩層不夠,墊子沒有襯墊,那么它就不會卡死。
所以,在這種情況下,你仍然可以使用墊圈來調(diào)整滑塊和滑塊結(jié)合面!由于主軌道要達到一定的平直度,從而保證主軌道的平直度,且子軌道要按照平行度通過工具安裝。將凹槽加工到方管上形成基準(zhǔn)表面。閉合基準(zhǔn)面鎖定螺釘,或基準(zhǔn)機上導(dǎo)軌的安裝方法。
那安裝導(dǎo)軌的輪廓線一般分為幾類呢?壓鑄鋁或矩形鋼制金屬。那樣,若要快速方便地裝配,就可在安裝面加工兩個平行的定位臺,并保證兩個定位臺的平行。為滿足平行度要求,在定位臺附近安裝兩條導(dǎo)軌。
其關(guān)鍵在于銑床的夾緊方式,它決定了導(dǎo)軌的安裝面能否滿足使用要求。若夾持不當(dāng),輪廓線會被從銑床上取下,安裝定位面的精度也會不符合要求。