桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)生產(chǎn)全歷程的*自動(dòng)化技術(shù),并選用了集成化生產(chǎn)加工技術(shù)性,適用數(shù)控車床、生產(chǎn)活水線的左右料、產(chǎn)品工件扭轉(zhuǎn)、產(chǎn)品工件轉(zhuǎn)序等,另外其高精密夾緊精準(zhǔn)定位專用對(duì)象系統(tǒng)軟件為機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)加工出示了通訊接口,包管了高精密,服從高及大量量化商品的一致性。
1、桁架機(jī)械手機(jī)器人對(duì)整體尺寸精度要求不是特別高,線在的焊接機(jī)器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能,所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制,否則容易焊穿,在有間隙的地方,上機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。
3、對(duì)接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻,現(xiàn)在的焊接機(jī)器人一般有間隙傳感功能,在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償,但是如果波動(dòng)大,間隙太不均勻的話,焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會(huì)很不穩(wěn)定。
4、焊縫的焊接余量需控制,比如角焊縫要求10,實(shí)際板邊焊接余量只有8,那肯定會(huì)咬邊。
人工焊接是一項(xiàng)非常繁重的工作,隨著焊接要求越來越高,一般的人工難以勝任,焊接時(shí)的火花和煙霧對(duì)人體有一定的傷害,使焊接工人也越來越少,所以使用機(jī)器人焊接解決了企業(yè)用工的難題。