根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù),中國的工業(yè)機器人銷售量已達到36,560臺,同比增長60%,已超過日本成為機器人大國。該機械手具有自動裝卸代替人工操作等諸多優(yōu)點,可以很好地控制周期,避免了人為因素對生產(chǎn)周期的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。通過修改程序和夾持器,可以快速改變生產(chǎn)過程,并且調(diào)試速度很快,從而消除了對員工的培訓時間,并且可以快速投入生產(chǎn)。機器人自動生產(chǎn)線,從裝卸,裝夾和卸料*由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),大大提高了零件質量,尤其是工件表面更加美觀。以取出注塑機注塑件的過程為例。車間桁架機械手,機械臂可以模仿人類手臂的某些運動功能,并且是根據(jù)固定程序來抓握,移動物體或操作工具的自動操作裝置。使用機械臂可以減少工人的工作量,提高勞動生產(chǎn)率和車間自動化水平。
數(shù)控車床桁架機械手也稱為直角坐標機器人或龍門機器人。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合,形成無人值守的卸料加工系統(tǒng),可以大大提高工作效率,降低人工成本。廣泛用于數(shù)控車床,加工中心,磨床,齒輪成型機,清潔機等用于自動化裝卸的設備。它由多維線性導軌構成。直線導軌由精制鋁型材,齒形帶,直線滑動導軌或齒條和齒條組成。精制鋁型材作為移動框架和支座的橫截面形狀通過有限元分析進行了優(yōu)化,并且生產(chǎn)能力確保了其強度和直線度。軸承光滑桿和線性滑動導軌用作移動導軌。傳動機構采用齒形皮帶,齒條或滾珠絲杠。
原材料成本上升,人工成本上升,企業(yè)利潤越來越薄。為了在競爭日益激烈的社會中尋求更高的利潤,公司必須降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)效率。因此,在企業(yè)中安裝桁架機械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結果。“機器替代”是制造業(yè)經(jīng)濟恢復活力的途徑。在新的經(jīng)濟形勢下,促進產(chǎn)業(yè)轉型升級是必然的選擇。